Selepas kontrak anggota BEAST dengan syarikat Cube Entertainment tamat, mereka memutuskan untuk menubuhkan syarikat bebas mereka sendiri untuk promosi masa depan mereka. Nama Around Us dicipta "dengan keinginan untuk lebih rapat dengan dan penglibatan yang kerap lebih ramai orang". Syarikat tersebut bertujuan "untuk mencipta muzik dan kandungan yang semua orang boleh nikmati dengan mudah di mana-mana sahaja di sekeliling kita".[3][4] Pada Februari 2017, bekas anggota BEAST menjenamakan semula diri mereka sebagai Highlight, selepas memutuskan untuk menghentikan pertikaian undang-undang terhadap hak cipta nama BEAST dengan agensi lama mereka Cube Entertainment.